Lada

Распознавание пешеходов. Назначение и работа системы обнаружения пешеходов. Сложности, стоящие перед разработчиками систем обнаружения пешеходов

Система обнаружения пешеходов предназначена для предотвращения столкновения с пешеходами. Система распознает людей возле автомобиля, автоматически замедляет автомобиль, снижает силу удара и даже избегает столкновения. Применение системы позволяет на 20% сократить смертность пешеходов при дорожно-транспортном происшествии и на 30% снизить риск тяжелых травм.

Впервые система обнаружения пешеходов была использована на автомобилях Volvo в 2010 году. В настоящее время система имеет ряд модификаций:

Pedestrian Detection System от Volvo;
Advanced Pedestrian Detection System от TRW;
EyeSight от Subaru.

В системе обнаружения пешеходов реализованы следующие взаимосвязанные функции:

обнаружение пешеходов;
предупреждение об опасности столкновения;
автоматическое торможение.

Для обнаружения пешеходов используется видеокамера и радар (две видеокамеры у Subaru), которые эффективно работают на расстоянии до 40 м. Если пешеход обнаружен видеокамерой и результат подтвержден радаром, система отслеживает движение пешехода, прогнозирует его дальнейшее перемещение и оценивает вероятность столкновения с автомобилем. Результаты обнаружения выводятся на экран мультимедийной системы . Система также реагирует на транспортные средства, которые стоят на месте или движутся в попутном направлении.

Если системы установила, что при текущем характере движения автомобиля столкновение с пешеходом неизбежно, посылается звуковое предупреждение водителю. Далее система оценивает реакцию водителя на предупреждение – изменение характера движения автомобиля (торможение, изменение направления движения). Если реакция отсутствует, система обнаружения пешеходов автоматически доводит автомобиль до остановки. В этом качестве система обнаружения пешеходов является производной системы автоматического экстренного торможения .

Система обнаружения пешеходов позволяет полностью избежать столкновения на скорости до 35 км/ч. При большей скорости система не может полностью предотвратить дорожно-транспортное происшествие, но тяжесть последствий для пешехода может быть уменьшена за счет замедления автомобиля перед столкновением. Статистические данные свидетельствуют, что вероятность смертельного исхода от столкновения пешехода с автомобилем на скорости 65 км/ч составляет 85%, 50 км/ч – 45%, 30 км/ч – 5%.

Риск травмирования пешеходов значительно снижается, если система обнаружения пешеходов используется совместно с системой защиты пешеходов или подушкой безопасности для пешеходов . Обнаружение пешеходов с помощью инфракрасных камер реализовано в системе ночного видения , но активное предупреждение столкновения в ней не предусмотрено.

Система обнаружения пешеходов показала свою эффективность в сложных условиях городского движения. Она позволяет одновременно отслеживать несколько пешеходов, движущихся различными курсами, различает движение пешеходов с зонтами во время дождя и др. Система неработоспособна ночью и в плохую погоду.

Система обнаружения пешеходов придумана для того, чтобы исключить наезд автомобиля на пешехода. По статистическим данным действие системы позволяет сократить на двадцать процентов число столкновений со смертью пешехода.

Пионером разработки и внедрения системы, как это часто бывает в области безопасности автомобиля, была компания Volvo.

Как работает система обнаружения пешеходов?

Система функционирует так. Автомобиль оснащается радаром и видеокамерой, позволяющими обнаружить пешехода на расстоянии сорок метров. Вся информация выводится на монитор автомобиля. Затем система контролирует путь движения пешехода и если есть угроза столкновения, подает звуковой сигнал водителю.

Принцип работы системы

В случае если водитель не реагирует или его реакция не может исключить угрозу столкновения, система самостоятельно начинает до полной остановки.

Система обнаружения пешеходов в состоянии реагировать на других участников дорожного движения, предупреждая возможные аварии.

Согласно результатам испытаний, эта система полностью исключает столкновения на скоростях до 35 км/час. На более высоких скоростях система не в состоянии обеспечить полную безопасность пешеходов. Но тяжесть последствий удара для пешеходов значительно снижается за счет снижения скорости автомобиля.

Практическое применение системы обнаружения пешеходов оказалось очень полезным во время движения автомобиля по городу. Система в состоянии следить одновременно за несколькими пешеходами.

Видео:

Но у системы есть существенный недостаток – она не может работать в условиях недостаточной видимости.

На нынешний момент было придумано в
авто сфере довольно много разных систем, которые в главном были
ориентированы на улучшение черт авто для наибольшего удобства езды и высокоскоростного режима. Также была принята во внимание безопасность самого
водители и его пассажиров, не считая того, инженеры стали думать о
безопасности пешеходов, которые будут находиться поблизости вашего автомобиля.

Исходя из этой идеи, была специально
разработана система для слежения за пешеходами. Сейчас же внедрение данной
системы позволяет практически на 15 процентов уменьшить показатель смертности
пешеходов в случае ДТП и приблизительно на 30 процентов будет снижен риск получения
томных и суровых травм. 1-ый раз система была установлена на авто
марки VOLVO и уже на сегодня система имеет несколько модификаций.

Принцип
деяния системы

В главном в данной системе задействованы последующие функции, имеющие
тесноватую связь меж собой: это обнаружение пешеходов, сигнал о том, что может
произойти столкновение и в-3-х,
автоматическое торможение автомобиля.

Для того чтоб выявить пешеходов,
употребляется радар и отдельная камера, которые могут без заморочек работать
на расстоянии до 45 метров. Когда пешеход увиден камерой, сразу это
подтверждается радаром, дальше система начинает определять, в каком направлении
движется пешеход. Система анализирует его предстоящее движение и дает точную
оценку вероятности вероятного столкновения с вашим автомобилем. Все данные
будут выведены на отдельный экран, связанный с данным оборудованием.

Дополнительно система может
реагировать не только лишь на пешеходов, да и на проезжающие рядом транспортные
средства. Если система увидит, что при постоянном направлении вашего
автомобиля может произойти столкновение с пешеходом, вы здесь же получите
предупреждающий сигнал. Дальше система без помощи других оценивает вашу реакцию и
по необходимости притормаживает автомобиль или малость изменяет линию движения его
движения, если система определяет, что никакой от вас реакции нет, в
таком случае осуществляется полная остановка автомобиля.

С схожей системой вы сможете
фактически вполне избежать ДТП при скорости в 35 км в час, но, если
скорость будет выше, она не сумеет на сто процентов предупредить столкновение. Все таки
почти все будет зависеть от вашей реакции, а система сумеет к минимуму свести
тяжесть последствий от ДТП. Другими словами возможность, что пешеход получит серьёзную
травму, снижена до максимума, потому что вместе с системой для обнаружения
пешеходов может работать система для защиты пешеходов, в которую будут включены
дополнительные подушки безопасности внешнего типа.

Плюсы
и минусы системы

Исходя из всего этого, мы можем сделать последующие выводы — такая система
будет вправду полезной и к тому же она уже смогла обосновать свою
эффективность на дорогах в самых тяжелых ситуациях. Система просто
определяет нескольких пешеходов, любой из которых идет в разном направлении, также они могут идти с зонтиками колясками и под дождиком — все это она фиксирует.

Но перечисляя достоинства системы, можно выявить и несколько минусов. К
примеру, можно сказать, что ее эффективность будет снижена в черное время суток
или в нехорошую туманную погоду. Бывает, что она пропадает посреди огромного количества
объектов. И, в конце концов, вас никто не застрахует от столкновения с задней стороны,
ведь тот, кто не будет соблюдать дистанцию, непременно въедет в вас в момент,
когда автомобиль начнет тормозить, зафиксировав определённый объект.

Классификация состав и техническое обслуживание автомобильных аккумуляторных батарей Как предотвратить угон автомобиля? Гелевые аккумуляторные батареи для автомобилей Тормозная и охлаждающая жидкость

С момента выхода, Мазда СХ 5 2012 года количество поклонников этого городского кроссовера увеличивается с каждым годом. Популярности бренда способствуют яркий дизайн философии «Душа движения» — Kodo, инновационные технические разработки «Поднебесной активности» — SkyActive и присутствующие в Мазда СХ 5 комплектации.

Новая модель представляет собой глубоко модернизированный . Колесная база осталась той же — 2, 7 м, силовая конструкция сохранена, но японцы не ограничились косметическими изменениями и разработали практически новый кузов. Автомобиль стал незначительно выше, шире и короче. Экстремальный дизайн сохранил узнаваемые черты японской марки. Динамичные линии кузова с удлиненным капотом и смещенными назад передними стойками крыши, зауженные светодиодные фонари и увеличенная фальшрадиаторная решетка в духе старшего СХ 9. Появились дополнительные системы безопасности, изменилась приборная панель с кожаной отделкой, повышено удобство управления, доведена до уровня шумоизоляция.

Второе CX 5 для отечественного рынка собирают во Владивостоке на предприятии Мазда Соллерс Рус. На современный кроссовер устанавливают атмосферные бензиновые двигатели рабочим объемом 2,0 или 2,5 л. Дизельная версия автомобиля в настоящее время не поставляется в российские автосалоны. В сочетании с моторами, автоматическая 6-тиступенчатая гидромезханическая трансмиссия, для младшего двигателя в базовой комплектации предусмотрена классическая механика также с шестью передачами.

По данным официальных дилеров Mazda CX 5 комплектации остается три:

Drive (драйв).
Active (актив).

Supreme (суприм).

Комплектация	Двигатель	Трансмиссия	Привод	Разгон до 100км/ч	Максимальная скорость	Цена
Drive	бензин 2.0 л. \| 150 л.с.	MT	Передний	10.4 с	199 км/ч	1 431 000 руб.
Active	бензин 2.0 л. \| 150 л.с.	AT	Передний	9.9 с	189 км/ч	1 621 000 руб.
	бензин 2.0 л. \| 150 л.с.	AT	Полный	10.6 с	184 км/ч	1 721 000 руб.
	бензин 2.5 л. \| 192 л.с.	AT	Полный	9.0 с	195 км/ч	1 831 000 руб.
Supreme	бензин 2.0 л. \| 150 л.с.	AT	Полный	10.6 с	184 км/ч	1 893 000 руб.
Supreme	бензин 2.5 л. \| 192 л.с.	AT	Полный	9.0 с	195 км/ч	2 003 000 руб.

Минимальный Drive

Минимальная Mazda CX-5 2WD 6MT двигатель 2.0 литра (150 л.с.), передний привод, механическая коробка передач комплектация Drive включает в себя: тканевый салон, регулируемое рулевое колесо с кнопками управления аудиосистемой, электрические стеклоподъемники, кондиционер, подогрев передних сидений, зеркала заднего вида с электроприводом и обогревом, маршрутный компьютер, электронный стояночный тормоз, задние сиденья с регулировкой наклона, стандартная аудиосистема с 4-мя динамиками, LED-фары головного света, стальные колесные диски с шинами 225/65 R17.

Системы безопасности:

G-Vectoring Control;
система Эра-Глонасс.

В салонах таких автомобилей не бывает, приобрести данную комплектацию можно под заказ.

Совершенный Supreme

Вершиной линейки кроссовера является комплектация исключительно с автоматической трансмиссией в сочетании с приводом на все лекгосплавные колеса R19.

В максимальной комплектации Mazda CX-5 off road 4WD Supreme: тонированные задние стекла, кожаный салон, обшивка руля и рычага переключения передач. Дополнительно к предыдущим модификациям: бесключевой доступ, сиденья водителя и переднего пассажира с электроприводом, задние подогреваемые сиденья, датчики света и дождя, дополнительный экран в панели прборов, парктроник с камерой заднего вида, система i-stop перезапуска двигателя, светодиодная оптика.

Системы безопасности:

электронная система распределения тормозных усилий EBD;
электронная система усиления экстренного торможения EBA;
система динамической стабилизации DSC;
противобуксовочная система TCS;
систему безопасного торможения в городе SCBS;
функция распознавания пешеходов AEB;
система распознавания дорожных знаков TSR;
система контроля давления в шинах TPMS;
фронтальная, боковая и шторки подушки безопасности;
G-Vectoring Control;
система Эра-Глонасс.

Любителям усовершенствований предлагается уже 4 пакета опций с эксклюзивными системами безопасности и комфорта Mazda CX 5 Supreme:

система предупреждения о выходе за пределы полосы движения LDW&LKA;
система безопасного торможения в городе SCBS (сзади);
система мониторинга мертвых зон BSM;
адаптивная система освещения ALH с функцией автоматического переключения дальнего света фар;
аудиосистема Bose с 9 динамиками и сабфуфером;
проекционный экран на лобовом стекле.

Заключение

На официальном сайте цена Mazda CX-5 нового поколения без охранных систем и дополнительного оборудования начинается от 1 431 000 рублей. В зависимости от уровня комплектации покупатели на свой вкус смогут выбрать из двух вариантов бензиновых двигателей и двух типов трансмиссии в передне- и полноприводном варианте.

Комплектация Mazda CX 5 трехуровневая на любой кошелек. Разница с ценой предыдущего поколения составила до 100 000 рублей. В таблице приведены рекомендованные розничные цены нового автомобиля, выпущенного в 2017 году. За самой подробной информацией о стоимости, уровнях комплектации и акциях обращайтесь к официальным дилерам марки Мазда в вашем регионе.

Система обнаружения пешеходов — это одна из активных систем безопасности, которая может опознавать посторонние объекты на проезжей части даже в условиях плохой видимости.

История создания системы обнаружения пешеходов

Первые образцы систем обнаружения людей были разработаны для военных целей. Позже японские производители применили их в фототехнике. А в конце 90-х автопроизводители решили взять их на «вооружение». Одними из первых в 2010-м году стала Volvo.
Сейчас уже существует несколько систем от немецких и японских производителей.

Принцип работы системы обнаружения пешеходов

В передней части машины устанавливаются видеокамеры, которые постоянно следят за дорогой. И если они обнаруживают подвижный объект, то электроника просчитывает его траекторию и скорость. Так же определяет тип объекта, человек это или животное и т.д. Далее электроника оповещает водителя, и анализирует его реакцию. Если водитель начинает оттормаживаться или поворачивать руль, то Если же водитель никак не реагирует на сигналы, то машина может слегка притормозить, а при скоростях до 40 км/ч и полностью остановиться.
При применении системы обнаружения пешеходов вероятность наезда на пешехода уменьшается на 20-30%.
Методы обнаружения объектов могут быть нескольких типов:
— целостным
— частичным
— распознавание по образам
— разбивка пространства
При целостном обнаружении используется камера засекает объект и «берет его в рамку». Т.е. видит его как один объект. Но при такой схеме множество помех могут «сбить» электронику и она потеряет объект.
При частичном обнаружении электроника «разбивает» объект на части и может достаточно точно его отслеживать. Но при таком методе необходима высокая мощность компьютера.
Распознавание по образам, как правило, самообучается. Она изучает пространство вокруг и формирует набор объектов. Одни объекты она в дальнейшем распознает как помехи, а другие как часть дорожной части.
При разбивки пространства используется несколько видеокамер, при обнаружении объектов, каждая из них следит за своим объектом.

Плюсы и минусы системы обнаружения пешеходов

Очень сложно определить объекты на дороге, они могут сильно отличаться по форме. П.э. требуются сложные алгоритмы обработки данных, и большие мощности компьютера. Соответственно и стоимость таких очень высока. И устанавливать ее еще очень долгое время будут только на дорогие машины.