Štvorpovelový systém rádiového ovládania. Výroba rádiového ovládania do lietadla Schéma nastavenia diaľkového ovládania rádiom ovládaného auta 4 VS

DIY rádiové ovládanie pre 12 príkazov

Schéma umožňuje spravovať modely alebo iné zariadenia a záťaže na diaľku.Súčasne je možné stlačiť až 8 tlačidiel. Obvod je jednoduchý na výrobu a po zložení vyžaduje iba firmvér pre ovládače. Indikátory vykonania príkazov – LED. Samozrejme, k príslušným výstupom procesora cez odpory obmedzujúce prúd môžete pripojiť napríklad hradla výkonných tranzistorov s efektom poľa alebo bázy bipolárnych tranzistorov.

Obvod vysielača:

Prijímač

Super regenerátor: S hodnotami uvedenými v diagrame a pracovných častiach má 100% opakovateľnosť.

Jeho úprava spočíva len v oddialení otáčky cievky slučky a výber väzobnej kapacity s anténou 3. výstup ovládača dekodéra slúži na riadenie prechodu signálu pri nastavovaní (softvérovo prepojený výstup interného komparátora) Ovládať ho môžete pomocou bežného ULF.
Dekodér prijímača – PIC16F628A, dekóduje a vykoná prijaté príkazy.

Systém kódovač-dekodér môže pracovať ako cez drôty, tak aj s inými prijímačmi a vysielačmi. Každý diel 0 a 1 zo strany kodéra je „natretý“ 5,5 kHz osciláciami pre lepšiu odolnosť voči šumu + prenos kontrolného súčtu.
Prijímač musí byť napájaný zo stabilizovaného 5 voltového zdroja (na schéme nie je znázornené, doska má 5 A ROLL + diódu). Vysielač je napájaný z 3,6 V ale nie viac ako 5,5 V (doska má 5A ROLL + diódu).
Vzor stláčaných tlačidiel v PORTB (piny 6 - 13) na vysielacej časti sa úplne prejaví na prijímacej časti v PORTB (piny 6 - 13), resp. Obrázok stlačených tlačidiel v PORTA (3>2, 4>15,15>16, 16>17).

V tomto článku uvidíte, ako vyrobiť rádiové ovládanie pre 10 príkazov vlastnými rukami. Dosah tohto zariadenia je 200 metrov na zemi a viac ako 400 metrov vo vzduchu.

Diagram bol prevzatý z webovej stránky vrtp.ru
Vysielač

Prijímač

Tlačidlá je možné stlačiť v ľubovoľnom poradí, hoci všetko funguje stabilne naraz. Pomocou neho môžete ovládať rôzne záťaže: garážové brány, svetlá, modely lietadiel, autá atď... Vo všeobecnosti čokoľvek, všetko závisí od vašej fantázie.

Pre prácu potrebujeme zoznam dielov:
1) PIC16F628A-2 ks (mikroovládač) (odkaz na aliexpress obr.16f628a )
2) MRF49XA-2 ks (rádiový vysielač) (odkaz na aliexpress MRF 49 XA )
3) tlmivka 47nH (alebo ju naviňte sami) - 6 ks
Kondenzátory:
4) 33 uF (elektrolytické) - 2 ks.
5) 0,1 uF-6 ks
6) 4,7 pF-4 ks
7) 18 pF - 2 ks
Rezistory
8) 100 Ohm - 1 kus
9) 560 Ohm - 10 ks
10) 1 Com-3 kusy
11) LED - 1 kus
12) gombíky - 10 ks.
13) Kremeň 10MHz-2 ks
14) Textolit
15) Spájkovačka
Ako vidíte, zariadenie pozostáva z minima dielov a zvládne ho naozaj každý. Len treba chcieť. Zariadenie je veľmi stabilné, po zložení okamžite funguje. Obvod môže byť vyrobený ako na doske plošných spojov. To isté s namontovanou inštaláciou (obzvlášť po prvýkrát sa bude programovať jednoduchšie). Najprv si vyrobíme dosku. Vytlačte si to

A otrávime dosku.

Spájkujeme všetky súčiastky, je lepšie spájkovať PIC16F628A ako posledný, pretože ho bude potrebné ešte naprogramovať. Najprv prispájkujte MRF49XA

Hlavná vec je byť veľmi opatrná, má veľmi jemné závery. Kondenzátory pre prehľadnosť. Najdôležitejšou vecou nie je zamieňať si póly na kondenzátore 33 uF, pretože jeho svorky sú odlišné, jeden je +, druhý je -. Všetky ostatné kondenzátory je možné spájkovať ľubovoľne, nemajú žiadnu polaritu na svorkách

Môžete použiť zakúpené 47nH cievky, ale je lepšie ich navinúť sami, všetky sú rovnaké (6 závitov 0,4 drôtu na tŕni 2 mm)

Keď je všetko zaspájkované, všetko dobre skontrolujeme. Ďalej vezmeme PIC16F628A, je potrebné ho naprogramovať. Použil som PIC KIT 2 lite a domácu zásuvku
Tu je odkaz na programátora ( Sada obrázkov 2 )

Tu je schéma zapojenia

Všetko je jednoduché, takže sa nemusíte báť. Pre tých, ktorí majú od elektroniky ďaleko, radím nezačínať s SMD súčiastkami, ale kupovať všetko vo veľkosti DIP. Sám som to urobil prvýkrát

A všetko to naozaj fungovalo na prvýkrát

Otvorte program, vyberte náš mikrokontrolér

Na rádiové ovládanie rôznych modelov a hračiek možno použiť diskrétne a proporcionálne akčné zariadenia.

Hlavným rozdielom medzi proporcionálnym zariadením a diskrétnym zariadením je to, že umožňuje na príkaz operátora vychýliť kormidlá modelu do ľubovoľného požadovaného uhla a plynulo meniť rýchlosť a smer jeho pohybu „Dopredu“ alebo „Dozadu“.

Konštrukcia a úprava proporcionálneho zariadenia je pomerne zložitá a nie vždy je v rámci možností začínajúceho rádioamatéra.

Aj keď má zariadenie s diskrétnou činnosťou obmedzené možnosti, možno ich rozšíriť pomocou špeciálnych technických riešení. Preto ďalej zvážime jednopovelové riadiace zariadenie vhodné pre kolesové, lietajúce a plávajúce modely.

Vysielací obvod

Na ovládanie modelov v okruhu 500 m, ako ukazujú skúsenosti, stačí mať vysielač s výstupným výkonom cca 100 mW. Vysielače pre rádiom riadené modely zvyčajne pracujú v rozsahu 10 m.

Ovládanie modelu jedným príkazom sa vykonáva nasledovne. Keď je zadaný riadiaci príkaz, vysielač vysiela vysokofrekvenčné elektromagnetické oscilácie, inými slovami, generuje jednu nosnú frekvenciu.

Prijímač, ktorý je umiestnený na modeli, prijíma signál vysielaný vysielačom, v dôsledku čoho sa aktivuje pohon.

Ryža. 1. Schéma rádiom riadeného modelového vysielača.

Výsledkom je, že model poslúchajúci príkaz zmení smer pohybu alebo vykoná jednu inštrukciu, ktorá je vopred zabudovaná do návrhu modelu. Pomocou modelu ovládania s jedným príkazom môžete prinútiť model vykonávať pomerne zložité pohyby.

Schéma jednopovelového vysielača je na obr. 1. Súčasťou vysielača je hlavný vysokofrekvenčný oscilátor a modulátor.

Hlavný oscilátor je zostavený na tranzistore VT1 podľa trojbodového kapacitného obvodu. Obvod L2, C2 vysielača je naladený na frekvenciu 27,12 MHz, ktorá je pridelená Štátnym telekomunikačným dozorom pre rádiové ovládanie modelov.

Jednosmerný prevádzkový režim generátora je určený výberom hodnoty odporu odporu R1. Vysokofrekvenčné oscilácie vytvárané generátorom sú vyžarované do priestoru anténou pripojenou k obvodu cez prispôsobenú tlmivku L1.

Modulátor je vyrobený na dvoch tranzistoroch VT1, VT2 a je symetrickým multivibrátorom. Modulované napätie je odstránené z kolektorovej záťaže R4 tranzistora VT2 a privádzané do spoločného výkonového obvodu tranzistora VT1 vysokofrekvenčného generátora, čo zaisťuje 100% moduláciu.

Vysielač je ovládaný tlačidlom SB1, pripojeným k všeobecnému napájaciemu obvodu. Hlavný oscilátor nepracuje nepretržite, ale iba pri stlačení tlačidla SB1, keď sa objavia prúdové impulzy generované multivibrátorom.

Vysokofrekvenčné oscilácie vytvorené hlavným oscilátorom sú odosielané do antény v oddelených častiach, ktorých frekvencia opakovania zodpovedá frekvencii impulzov modulátora.

Časti vysielača

Vysielač používa tranzistory s koeficientom prenosu základného prúdu h21e minimálne 60. Rezistory sú typu MLT-0,125, kondenzátory sú K10-7, KM-6.

Zodpovedajúca anténna cievka L1 má 12 závitov PEV-1 0,4 a je navinutá na unifikovanom ráme z vreckového prijímača s ladiacim feritovým jadrom triedy 100NN s priemerom 2,8 mm.

Cievka L2 je bezrámová a obsahuje 16 závitov drôtu PEV-1 0,8 navinutého na tŕni s priemerom 10 mm. Ako ovládacie tlačidlo možno použiť mikrospínač typu MP-7.

Časti vysielača sú osadené na doske plošných spojov z fóliového sklolaminátu. Anténa vysielača je kus elastického oceľového drôtu s priemerom 1...2 mm a dĺžkou cca 60 cm, ktorý sa pripája priamo do zásuvky X1 umiestnenej na doske plošných spojov.

Všetky časti vysielača musia byť uzavreté v hliníkovom kryte. Na prednom paneli puzdra sa nachádza ovládacie tlačidlo. V mieste, kde anténa prechádza cez stenu krytu do zásuvky XI, musí byť nainštalovaný plastový izolátor, aby sa anténa nedotýkala krytu.

Nastavenie vysielača

So známymi dobrými dielmi a správnou montážou si vysielač nevyžaduje žiadne špeciálne nastavenie. Musíte sa len uistiť, že funguje a zmenou indukčnosti cievky L1 dosiahnuť maximálny výkon vysielača.

Ak chcete skontrolovať činnosť multivibrátora, musíte medzi kolektor VT2 a plus zdroja energie pripojiť vysokoimpedančné slúchadlá. Keď je tlačidlo SB1 zatvorené, v slúchadlách by sa mal ozývať nízky zvuk zodpovedajúci frekvencii multivibrátora.

Pre kontrolu funkčnosti VF generátora je potrebné zostaviť vlnomer podľa schémy na obr. 2. Obvod je jednoduchý detektorový prijímač, v ktorom je cievka L1 navinutá drôtom PEV-1 s priemerom 1...1,2 mm a obsahuje 10 závitov s odbočkou z 3 závitov.

Ryža. 2. Schéma vlnomeru na nastavenie vysielača.

Cievka je navinutá so stúpaním 4 mm na plastovom ráme s priemerom 25 mm. Ako indikátor sa používa jednosmerný voltmeter s relatívnym vstupným odporom 10 kOhm/V alebo mikroampérmeter pre prúd 50...100 μA.

Vlnomer je namontovaný na malej doštičke z fóliového laminátu zo sklených vlákien s hrúbkou 1,5 mm. Po zapnutí vysielača umiestnite vlnomer do vzdialenosti 50...60 cm od neho.Keď VF generátor pracuje správne, ručička vlnomera sa odchyľuje o určitý uhol od nulovej značky.

Naladením RF generátora na frekvenciu 27,12 MHz, posunutím a rozložením závitov cievky L2 sa dosiahne maximálna výchylka strelky voltmetra.

Maximálny výkon vysokofrekvenčných kmitov vyžarovaných anténou sa získa otáčaním jadra cievky L1. Nastavenie vysielača sa považuje za dokončené, ak voltmeter vlnomeru vo vzdialenosti 1...1,2 m od vysielača ukazuje napätie aspoň 0,05 V.

Obvod prijímača

Na ovládanie modelu rádioamatéri pomerne často používajú prijímače postavené podľa obvodu superregenerátora. Je to spôsobené tým, že super-regeneračný prijímač s jednoduchou konštrukciou má veľmi vysokú citlivosť, rádovo 10...20 µV.

Schéma superregeneračného prijímača pre model je znázornená na obr. 3. Prijímač je zostavený na troch tranzistoroch a je napájaný batériou Krona alebo iným 9 V zdrojom.

Prvým stupňom prijímača je superregeneračný detektor so samozhášaním, vyrobený na tranzistore VT1. Ak anténa neprijíma signál, potom táto kaskáda generuje impulzy vysokofrekvenčných kmitov, ktoré nasledujú s frekvenciou 60...100 kHz. Ide o zatemňovaciu frekvenciu, ktorá je nastavená kondenzátorom C6 a rezistorom R3.

Ryža. 3. Schéma superregeneračného prijímača rádiom riadeného modelu.

Zosilnenie zvoleného povelového signálu superregeneračným detektorom prijímača prebieha nasledovne. Tranzistor VT1 je zapojený podľa spoločného základného obvodu a jeho kolektorový prúd pulzuje s frekvenciou zhášania.

Ak na vstupe prijímača nie je žiadny signál, tieto impulzy sú detekované a vytvárajú určité napätie na rezistore R3. V momente príchodu signálu do prijímača sa zvyšuje trvanie jednotlivých impulzov, čo vedie k zvýšeniu napätia na rezistore R3.

Prijímač má jeden vstupný obvod L1, C4, ktorý je naladený na frekvenciu vysielača pomocou jadra cievky L1. Spojenie medzi obvodom a anténou je kapacitné.

Riadiaci signál prijímaný prijímačom je priradený k odporu R4. Tento signál je 10...30 krát menší ako napätie zatemňovacej frekvencie.

Na potlačenie rušivého napätia s frekvenciou zhášania je medzi superregeneračný detektor a zosilňovač napätia zaradený filter L3, C7.

V tomto prípade je na výstupe filtra napätie zatemňovacej frekvencie 5...10 krát menšie ako amplitúda užitočného signálu. Detegovaný signál sa privádza cez oddeľovací kondenzátor C8 do základne tranzistora VT2, čo je nízkofrekvenčný zosilňovací stupeň, a potom do elektronického relé namontovaného na tranzistore VTZ a diódach VD1, VD2.

Signál zosilnený tranzistorom VTZ je usmernený diódami VD1 a VD2. Usmernený prúd (záporná polarita) sa privádza na bázu tranzistora VTZ.

Keď sa na vstupe elektronického relé objaví prúd, kolektorový prúd tranzistora sa zvýši a relé K1 sa aktivuje. Ako anténu prijímača je možné použiť kolík dĺžky 70...100 cm Maximálna citlivosť superregeneračného prijímača sa nastavuje voľbou odporu rezistora R1.

Diely a montáž prijímača

Prijímač sa montuje tlačenou metódou na dosku z fóliového sklolaminátu s hrúbkou 1,5 mm a rozmermi 100x65 mm. Prijímač používa rovnaké typy odporov a kondenzátorov ako vysielač.

Cievka obvodu superregenerátora L1 má 8 závitov drôtu PELSHO 0,35, navinutý závit na natáčanie na polystyrénovom ráme s priemerom 6,5 mm, s ladiacim feritovým jadrom triedy 100NN s priemerom 2,7 mm a dĺžkou 8 mm. Tlmivky majú indukčnosť: L2 - 8 uH a L3 - 0,07...0,1 uH.

Elektromagnetické relé K1 typ RES-6 s odporom vinutia 200 Ohmov.

Nastavenie prijímača

Ladenie prijímača začína super-regeneračnou kaskádou. Pripojte vysokoimpedančné slúchadlá paralelne ku kondenzátoru C7 a zapnite napájanie. Hluk, ktorý sa objavuje v slúchadlách, naznačuje, že super-regeneračný detektor funguje správne.

Zmenou odporu rezistora R1 sa dosiahne maximálny šum v slúchadlách. Kaskáda zosilnenia napätia na tranzistore VT2 a elektronické relé nevyžadujú špeciálne nastavenie.

Výberom odporu rezistora R7 sa dosiahne citlivosť prijímača asi 20 μV. Konečná konfigurácia prijímača sa vykonáva spolu s vysielačom.

Ak pripojíte slúchadlá paralelne k vinutiu relé K1 v prijímači a zapnete vysielač, v slúchadlách by mal byť počuť hlasný šum. Naladenie prijímača na frekvenciu vysielača spôsobí, že šum v slúchadlách zmizne a relé bude fungovať.

Pripravil inžinier M. I. Zinger

Ako vyrobiť prijímač a vysielač na rádiové ovládanie modelov so súčasným zadaním dvoch príkazov

Konzultácia č.20

Vážený súdruh!

Skôr ako začnete s výrobou rádiového vysielacieho zariadenia na ovládanie modelov, musíte získať povolenie od Štátnej telekomunikačnej inšpekcie. Nižšie sú uvedené výňatky z Pokynu o postupe pri registrácii a prevádzkovaní rádioamatérskych staníc, schváleného ministrom spojov 25.2.1967.

Bod 5. Výstavbu (nákup) rádioamatérskych staníc je možné uskutočniť po doručení od Štátnej telekomunikačnej inšpekcie regionálneho (územného) odboru Ministerstva spojov alebo Ministerstva spojov Zväzovej republiky oznámenie o povolení stavba (nákup) a prevádzka rádiového vysielacieho zariadenia .

Bod 6. Na získanie povolenia na výstavbu (nadobudnutie) a prevádzkovanie amatérskej krátkovlnnej alebo ultrakrátkovlnnej rádiostanice na kolektívne alebo individuálne použitie predkladajú organizácie a jednotliví rádioamatéri prostredníctvom výborov alebo rádioklubov DOSAAF Štátnemu telekomunikačnému dozoru hl. regionálny (regionálny) odbor Ministerstva komunikácií tieto dokumenty:

a) Formulár žiadosti s fotografiou v kópii 1;

b) Petícia miestneho výboru DOSAAF v 1. kópii.

Ustanovenie 24. Amatérske vysielače na individuálne a kolektívne použitie pre rádiom riadené modely môžu pracovať s výkonom najviac 1 W, žiarenie typu A2 so šírkou pásma žiarenia najviac 25 kHz, s prenosom príkazov diaľkového ovládania v rozsah 28,0 - 28,2 MHz a 144 - 146 MHz a pri frekvencii 27,12 MHz ± 0,05 %.

Používanie takýchto vysielačov na rádiovú komunikáciu je PRÍSNE ZAKÁZANÉ.

Ustanovenie 26. Vysielače pre rádiom riadené modely sa môžu používať iba na území

kraj (kraj, republika), kde bolo povolenie vydané, bod 27. Pri odchode na súťaže do iného kraja (kraja, republiky) je vlastník vysielača povinný získať dočasné povolenie od miestnej Štátnej telekomunikačnej inšpekcie na oprávnenie export vysielača s uvedením miesta stretnutia a dĺžky pobytu na súťažiach. vydaného dočasného povolenia je potrebné zaslať Štátnej telekomunikačnej inšpekcii v mieste súťaže. § 28, Za výrobu, skladovanie a používanie rádiových vysielacích zariadení bez povolenia Štátnej telekomunikačnej inšpekcie vlastníci týchto zariadení podľa povahy porušenia, ktorého sa dopustili, nesú trestnoprávnu alebo správnu zodpovednosť v súlade s vyhláškami č. Prezídiá najvyšších rád zväzových republík „O zodpovednosti za nezákonnú výrobu a používanie rádiových vysielacích zariadení“.

Táto konzultácia využíva súčiastky a obvody vyvinuté autorom spolu s M. Vasilčenkom. Všetky zariadenia sú vyrobené s použitím verejne dostupných dielov, ktoré je možné zakúpiť v predajniach rádií alebo prostredníctvom databáz Posyltorg. Súprava zariadení pozostáva z vysielacieho a prijímacieho zariadenia.

Princíp činnosti rádiového ovládacieho zariadenia pre modely je nasledujúci. Operátor má k dispozícii vysielač s ovládacím panelom. Obvod ústredne má kodér, ktorého hlavnými komponentmi sú dva generátory naladené na rôzne frekvencie v audio rozsahu a spínač. Zapínanie a vypínanie generátorov (odosielanie príkazov) sa vykonáva stlačením a uvoľnením príslušných tlačidiel na diaľkovom ovládači. Pomocou elektronického spínača sa generátory striedavo pripájajú na modulátor výkonného vysielacieho stupňa na približne 0,025 s. Proces spínania generátorov prebieha nepretržite. Keď stlačíte príkazové tlačidlo pre jeden z generátorov, vysielač vyšle sériu rádiových impulzov po dobu 0,025 s, ktorých opakovacia frekvencia sa rovná frekvencii zapnutého nízkofrekvenčného generátora. Nasledujúcich 0,025 s vysielač vysiela nemodulovaný signál. Keď stlačíte príkazové tlačidlá, dva generátory generátor-vysielač naraz, striedavo každých 0,025 s, budú modulované rôznymi zvukovými frekvenciami. Prijímač rádiového ovládania sa nachádza na modeli. Obsahuje dekodér. Modulovaný signál vysielača je zosilnený a detekovaný prijímacou časťou modelu, v dôsledku čoho sú nízkofrekvenčné signály daných príkazov izolované. Dekodér používa selektívne relé na oddelenie príkazových signálov, z ktorých každý sa aktivuje len vtedy, keď sa na jeho vstupe objaví signál určitej nízkej frekvencie. Výstupy selektívnych relé sú pripojené k príslušným akčným členom (elektromotorickým alebo elektromagnetickým).

PRENOSOVÉ ZARIADENIE

Vysielacie zariadenie (obr. 1) obsahuje tri autonómne jednotky: vysielač s modulátorom, kódovač so spínačom a ovládacím panelom a napájací akumulátor.

Vysielač s modulátorom pozostáva z hlavného oscilátora (77, T2), Výkonový zosilňovač (TK) a modulátor (T4, T5). je push-pull samooscilátor, ktorého frekvencia je nastavená kondenzátorom C5 v rozsahu 28,0 - 28,2 MHz. Spojenie medzi hlavným oscilátorom a výkonovým zosilňovačom je indukčné. výkon je zostavený na tranzistore typu P609 podľa obvodu so spoločnou bázou. Modulácia nosiča sa vykonáva vypnutím tranzistora TK zvukové frekvenčné príkazové signály. Napätie zvukovej frekvencie sa privádza na základňu tranzistora T4 a úplne ho otvorí, čo vedie k vypnutiu tranzistora T5. Pri absencii modulácie tranzistor T5 je otvorený a vysielač nepretržite vysiela nosnú frekvenciu.

Začínajúcemu dizajnérovi možno odporučiť vylúčiť obrys L3 C8 v kolektorovom výkonovom zosilňovači a medzi kondenzátorom C7 a zapnite predlžovaciu cievku s anténou. Napriek strate účinnosti a strate výkonu sa v tomto prípade nastavenie výrazne zjednoduší, ak je úroveň signálu v anténe dostatočná. Ako vysielacia anténa je použitá dĺžka 120 mm.

Ryža. 1. Schéma vysielacieho zariadenia

Blok kódovača pozostáva z dvoch nízkofrekvenčných generátorov (T6, T7 A T8, T9), riadiace kaskády (T10 A T11) a elektronický spínač [T12 A T13). Nízkofrekvenčné generátory sú zostavené podľa vibračného obvodu so sériovým oscilačným obvodom. multivibrátor je určený parametrami obvodu, t.j. indukčnosťou L4 a jeden z kondenzátorov C16 alebo C17 pre prvý generátor a podľa toho aj indukčnosť L5 a kondenzátory C18 alebo C19 pre toho druhého. Kondenzátory sa pripájajú pomocou tlačidiel Kn1-Kn4(dávať príkazy). V tomto prípade je každý generátor určený pre dva príkazy, ale v prípade potreby je možné ich počet zvýšiť.

Na riadenie tranzistorov sú dodávané zvukové vibrácie z nízkofrekvenčných generátorov T10 A T11 ktoré pracujú v režime elektronického kľúča. Činnosť elektronických kľúčov je riadená spínačom (T12, T13), zostavené podľa symetrického obvodu multivibrátora, pričom sa zapínajú jeden po druhom na čas 0,025 s. Vysielač a enkodéry sú napájané tromi 3336 L batériami zapojenými do série.

Výroba vysielacieho zariadenia. Všetky tlmivky a tlmivky vysielača a jednotky kódovača sú domáce. Navijaky A L3 navinutý na polystyrénový rám s priemerom 7 - 8 mm a výškou 20 - 25 mm. Na konci rámu je otvor pre MZ skrutku na pripevnenie cievky k montážnej doske. Vinutia obsahujú 14 závitov drôtu PEV-1 0 0,8 mm s odbočkou od stredu. Komunikačná cievka L2 ovinie okolo cievky Y vo svojej strednej časti a obsahuje tri závity montážneho drôtu PMVG 0 0,35 alebo podobného. Návin je jednovrstvový, otočenie na otočenie. Vinutie tlmivky Dr1 vyrobený na tele rezistora VS-1 s odporom viac ako 50 kOhm a obsahuje 170 - 180 závitov drôtu PEV-1 0 0,2 mm. Dr1 približne 50 μG. Trimmerový kondenzátor C5 Typ PDA s kapacitou 5 - 20 pF. Navijaky L4 A L5 vyrobené v pancierových jadrách B18 a obsahujú 1500 závitov drôtu PEV-1 0 0,1 mm. Pri absencii jadier typu B18 je možné ich nahradiť jadrom SB28a, čím sa počet závitov vinutia zvýši na 3000. Tranzistor P609 je možné nahradiť dvoma paralelne zapojenými tranzistormi typu P416. Takáto výmena povedie k zníženiu výkonu v anténe, ale dosah zariadenia bude úplne postačujúci na prvé experimenty s rádiovým ovládaním. Predlžovacia cievka je zapnutá, keď nie je žiadny okruh L3 C2 obsahuje 160 závitov drôtu PEL-1 s priemerom 0,8 na ráme s priemerom 7 mm.

Ryža. 2. Doska plošných spojov vysielača

Ryža. 3. Montážny blok kódovača

Kondenzátory SZ, C4 A C8 typu KTK, KDK alebo KLS. Zostávajúce nepolárne kondenzátory môžu byť jedným z typov MBM, BM, KSO a KLS. Elektrolytické kondenzátory typu EM alebo „“. Všetky odpory sú ULM-0,125 alebo MLT-0,5.

Ako spínacie prvky Kn1 - Kn4 Je možné použiť tlačidlá akéhokoľvek typu, ale bez aretácie. Je vhodné použiť dvojpolohové spínače s pákou zablokovanou v neutrálnej polohe alebo si ich vyrobiť sami na základe spínačov typu VT-3.602.011.

Úprava vysielacieho zariadenia. Po dôkladnej kontrole kvality spájkovania a neprítomnosti skratov zapnite napájanie a zmerajte celkovú spotrebu prúdu. Nemalo by to byť viac ako 80 - 100. Miliampérmeter je pripojený k spoločnému vodiču medzi spínačom a zdrojom energie. Zvyčajne hlavný generátor, ak sú diely v dobrom stave, okamžite začne pracovať. Hlavný oscilátor a výkonový zosilňovač by sa mali nastaviť pomocou vlnomera alebo na stupnici pripojeného prijímača so špecifikovaným rozsahom. Inštaláciou kondenzátora C5 požadovanú frekvenciu, nastavte výstupný obvod L3 C8 podľa maximálnych hodnôt vlnomeru. Vyrába sa s pripojenou anténou. K vlnomeru sa pripojí malý (10 cm) drôt a odnesie sa od vysielača do takej vzdialenosti, aby vlnomer nezostúpil z mierky. Ak máte trubicový voltmeter, pripojte vzdialenú sondu vysokofrekvenčného detektora k základni antény a nastavte výstup L3 C8 podľa najvyšších hodnôt voltmetra. Pri absencii výstupného obvodu je nastavenie vysielača obmedzené na nastavenie požadovanej frekvencie hlavného oscilátora. Ak chcete skontrolovať modulátor prevádzky, krátko spojte kolektor s emitorom tranzistora T4. V tomto prípade by mala celková spotreba prúdu vysielača prudko klesnúť na 20 - 30 mA. Konečné nastavenie obvodov sa vykoná po inštalácii vysielača do krytu.

Ak chcete nastaviť blok kódovača, pripojte k nemu zdroj energie a zmerajte celkovú spotrebu prúdu, ktorá by nemala presiahnuť 25 mA. Ak prúd prekročí špecifikovanú hodnotu, je potrebné vykonať postupný test tranzistorových prúdov. Približné hodnoty prúdov a zapnutia miliampérmetra sú na obr. 1. Kontrola funkčnosti spínača pozostáva z merania napätia emitor-kolektor tranzistorov T12 a 773. Toto napätie by sa malo rovnať približne polovici napájacieho napätia, t.j. asi 6 V. Pri správnom zostavení nevyžaduje žiadne nastavovanie.

Pracovné frekvencie nízkofrekvenčných generátorov sú nasledovné: pre prvý príkaz - 1750 Hz, pre druhý - 2500 Hz, tretí - 3250 Hz a štvrtý - 4000 Hz. V súlade s vyššie uvedenými údajmi o motore, indukčnosť cievok L4- L5-0,4 G. Približné hodnoty kapacít slučkových kondenzátorov budú nasledovné: C16-20000 pF (1750 Hz), C17-10000 pF (2500 Hz), C78-6200 pF (3250 Hz) a C7P-3900 pF (4000 Hz). Presnejšie ladenie na príkazové frekvencie sa vykonáva výberom uvedených kondenzátorov. Ak chcete skontrolovať nízkofrekvenčný generátor, musíte stlačiť jedno z príkazových tlačidiel tohto generátora. nízke frekvencie, ktoré sa vyskytujú pri zadaní príkazu, je možné pozorovať pomocou osciloskopu, ktorého vstup je pripojený k rezistoru R14. Ak nie je k dispozícii osciloskop, použite tester na meranie napätia na rezistore R14. Bez príkazu sa prakticky rovná nule, pri zadaní príkazu sa zvýši na 1B. Druhý generátor má v úmysle použiť odpor R23. Po dosiahnutí normálnej prevádzky nízkofrekvenčných generátorov a spínača pokračujte v nastavovaní modulačných frekvencií. Modulačnú frekvenciu môžete merať pomocou frekvenčného merača osciloskopu a zvukového generátora pomocou Lissajousových vzorov. V druhom prípade napätie nízkofrekvenčného signálu z rezistora R14 alebo R23 sa privádza na vstup vertikálneho zosilňovača osciloskopu a napätie zo zvukového generátora sa privádza na vstup horizontálneho zosilňovača (rozmietanie osciloskopu je vypnuté). Ak sú frekvencie signálov zo zvukového generátora a z generátora vysielacieho zariadenia rovnaké, na obrazovke osciloskopu sa objaví stacionárny uzavretý obvod podobný tvaru kruhu alebo elipsy.

Ak nie sú k dispozícii žiadne meracie prístroje, postupujte nasledovne. Príkazové frekvencie sa nastavia približne, pričom sa medzi nimi zachovajú požadované vzťahy a v dekodéroch prijímacieho zariadenia sa vykoná jemné doladenie na príkazové frekvencie. Je známe, že na zdvojnásobenie frekvencie ladenia obvodu, pričom indukčnosť zostáva konštantná, hodnota kondenzátora by sa mala znížiť štyrikrát. Na druhej strane zdvojnásobenie kapacity obvodu povedie k 1,4-násobnému zníženiu ladiacej frekvencie. Teda s hodnotou kapacity C16-6.02 uF pre každý ďalší príkaz osadíme kondenzátory s polovičnou kapacitou oproti predchádzajúcemu, t.j. 10 000 pFg, 5000 pF, 2500 pF atď. V tomto prípade, ak bol prvý napríklad 1700 Hz, potom pre následné kapacity dostaneme frekvencie 2400, 3400, 4800 Hz atď.

Výpočet je uvedený len ako príklad. Aby sa zabránilo frekvenčnej multiplicite, kapacita kondenzátorov by sa mala zmeniť nie o dva, ale o 1,7 - 1,8 krát.

Modulátor vysielača (T4 A T5) nevyžaduje výber žiadnych prvkov. Ak vysielacie zariadenie pracuje správne, zadanie dvoch povelov súčasne spôsobí pokles celkového odberu prúdu približne o 30 - 40%.

PRIJÍMAČ

Pripravil inžinier Marat Isakovich Singer

Editor E. I. Menshenina

Technický redaktor M. A. Medvedeva

korektor R. M. Rykunina,

Podpísané na zverejnenie 22. 7. 74. Číslo vydania 2/288з Formát 84X108 1/32.

Podmienené p.l. 0,84 Academic ed. l. 0,85

Vydavateľstvo DOSAAF, B-66, Novoryazanskaya ul., l. 26

Vydavateľstvo DOSAAF. Zach. 479

Najobľúbenejšie a zároveň ťažké elektronické hračky pre mladých rádioamatérov.

Rádiové ovládanie modelov

Článok je sériou publikácií o návrhu a prevádzke rádiového ovládacieho zariadenia pre elektromechanické hračky a modely.

Výber modelu a riadiaceho systému

Existuje niekoľko rádiových komunikačných systémov, ktoré možno použiť na diaľkové ovládanie. Nebudeme brať do úvahy všetky a nie všetky nám budú vyhovovať. Najprv sa musíte rozhodnúť o budúcom systéme rádiového ovládania. A je vhodné rozhodnúť sa o výbere konkrétneho modelu elektromechanickej hračky hneď, aby ste sa nemuseli obávať problému s umiestnením elektroniky vo vnútri modelu auta.

Vysielač

Existuje vzácna výnimka z pravidla, keď je vysielač komunikačného systému jednoduchší ako prijímač. Toto je tento prípad, takže začnime náš úvod do diaľkového ovládania vytvorením vysielača, ktorý sa v skutočnosti ukazuje ako celkom univerzálny a vhodný pre rôzne modely ovládania.

Prijímač s jedným príkazom

Teraz je na rade prijímač pre model rádiového riadiaceho systému. V najjednoduchšom prípade ide o jednopovelové zariadenie, ktorého funkcia úplne postačuje na to, aby sa model pohyboval a otáčal, hoci len jedným smerom.

Dvojkanálový štvorpovelový prijímač

Zložitejšia verzia prijímacieho zariadenia pre modelový systém diaľkového ovládania cez rádio. Názov hovorí sám za seba: vybavenie umožňuje hračke vykonávať štyri príkazy, ktoré poskytujú celý rozsah pohybu po rovine.

Výber modelu diskrétneho proporcionálneho riadenia

Zložitejší systém diaľkového ovládania pre modely je diskrétne proporcionálny, čo umožňuje radikálne zlepšiť ovládateľnosť hračky. Ale problém výberu modelu sa tiež stáva komplikovanejším: musí byť kompatibilný s princípom rádiového riadiaceho systému.

Vysielač na ovládanie lietajúcich modelov

Ovládanie lietajúcich modelov (lietadiel) je pre deti veľmi vzrušujúca aktivita. Stále sa niekde konajú bojové súťaže na šnúrových modeloch. Ale model vybavený rádiovým diaľkovým ovládaním je konečným snom každého chlapca. Tento článok popisuje, ako vyrobiť dvojkanálový riadiaci systém pre lietajúce modely z diskrétnych proporcionálnych zariadení.